公司屬於開拓時期,產品不易銷售,怎麼制定銷售人員工資

銷售人員不可能只掙底薪，在滿足銷售人員和公司利益情況下，怎麼樣可以提高銷售人員的`積極性，銷售人員的工資又該如何制定