能否拿到双薪和年终奖

我在现在这家公司干了好几年了,以前每年都会按时发放.但是去年的年终奖和双薪到现在都没有发放.有点想离职,但又怕离职后,公司不给发放了.请问离职后,我有权力要回这些钱吗?