佳木斯大學專業機械設計及理論介紹

機械設計及理論學科2000年成為佳木斯大學第一批校級重點學科，2003年經黑龍江省學位辦批准為碩士學位點。通過8年的建設，學科不斷髮展，學術隊伍漸趨合理，研究方向明確穩定，科研經費有保證，科研成果不斷增多，研究生教育水平不斷提高，在省內佔有重要位置，在國內具有一定影響。

學科現有教授4人，副教授8人，講師2人；其中具有博士學位的5人，具有碩士學位的9人。

近8年來，本學科共承擔省自然科學基金等省部級課題5項，廳、局、市級項目25項，橫向課題4項，累計科研經費40餘萬元。出版各種著作、教材12部。在國內外學術刊物上發表學術論文139篇（其中被SCI、EI、ISTP收錄20篇），科學研究成果轉化2項，獲省、廳（市）級科研獎勵12項，獲專利15項。與哈爾濱工業大學、哈爾濱工程大學以及哈爾濱理工大學等高校開展學術交流14項。

本學科已培養碩士生（含聯合培養）20人，已經畢業14人。

機械設計及理論學科是國民經濟發展所需的一個長線學科，是國家工業化進程不可缺少的一個重要學科。本學科以工程機械為主要研究對象，以現代設計方法在工程機械中應用為主要研究特色，強調創新意識，尋求最優方案，研究現代設計理論如智能化計算機輔助設計、計算機仿真、優化設計理論在機械設計中的應用。現已形成3個穩定的研究方向：機構學與機器人機械學、傳動機械學、流體傳動與控制。

1、 機構學與機器人機械學方向

本研究方向在平面與空間機構學的領域內進行了大量的基礎研究工作。首先，對空間機構選型方面進行了研究，並發表了相關論文，具有重要的學術意義和工程實用價值；在組合機構方面進行了大量研究工作，探討了許多複雜運動規律，複雜運動曲線和機構實現方法；對偏心漸開線齒輪進行了研究，並把它成功地應用到高速包裝機械上，其成果獲市科技進步三等獎；在機器人機構學方面進行了研究，尤其是航行補給對接機構中機器人的構型、運動學及動力學與控制等方面進行了大量研究，目前正在開展柔性對接技術等研究，有望取得突破。本研究方向注重學術交流，與哈爾濱工業大學機器人技術國家重點實驗室、哈爾濱工程大學等建立了研究合作關係。合作項目“機器人在臨牀醫療中的應用研究”的順利開展和後續研究的持續深化，將促進先進機器人手術系統在中國的應用和普及。

2、 傳動機械學方向

在行星齒輪傳動設計理論方面，對封閉式行星齒輪傳動的功率流、效率、傳動比等運動參數及其內在關係，對該種輪系的多目標多約束模糊優化設計，對其參數化設計與繪圖進行了研究；對行星齒輪傳動設計專家系統的組成、功能、原理及其實現途徑進行了研究。上述研究不僅在應用基礎理論方面具有重要的'學術意義，而且對於設計規範化、參數化，保證設計質量，提高設計效率，減輕設計人員的勞動強度，具有重要的工程實用價值。

3、 液壓傳動與控制方向：

本研究方向是為滿足三江地區農業機械、工程機械對機電液一體化的需求，採用機電液一體化技術改造現有國產和進口農業機械、工程機械，實現機械驅動及控制系統的國產化，從而提高機械產品的性能。

本方向對液壓元件、液壓系統進行深入的理論研究，對液壓新技術進行應用研究。本方向注重將理論研究成果應用於實踐中，與企業聯合，以農業機械、工程機械液壓元件及液壓系統設計開發為發展方向，以佳木斯大學附屬液壓件廠為基地，設計研製了多種替代進口產品的液壓閥和液壓缸，並投入批量生產。本研究方向注重學術交流，與哈爾濱工業大學、浙江大學國家流體傳動及控制重點實驗室、哈爾濱工程大學、等建立了研究合作關係。通過合作，加快了人才培養，促進了學科的發展，形成了一支能夠參與競爭，具有較高理論水平和技術能力的教學科研隊伍。