想辞职又想得到年限补贴，我该怎么办？

我在一家公司做驾驶员，10年12月入职。
11年均3000，12年均4800，13年3月起月2500，且一年内没有改善，一年后未知。
我想走，跟行政HRef="https://xuewengu.com/zh-sg/tags-01gy-0.html" target="_blank" >主管提过，也跟HR旁敲侧击过，总得来说，我是老员工，工作不错，领导喜欢我，不会主动让我走。如果我自己提出辞职，那么两个半月的补贴也没有，如果我犯错，公司开除我，也没有补贴。
两难啊，烦求万能的各位HR们赐教，怎么才能离开公司又能拿到补贴呢？？？？