想辭職又想得到年限補貼，我該怎麼辦？

我在一家公司做駕駛員，10年12月入職。
11年均3000，12年均4800，13年3月起月2500，且一年內沒有改善，一年後未知。
我想走，跟行政HRef="https://xuewengu.com/tags-01gy-0.html" target="_blank" >主管提過，也跟HR旁敲側擊過，總得來説，我是老員工，工作不錯，領導喜歡我，不會主動讓我走。如果我自己提出辭職，那麼兩個半月的補貼也沒有，如果我犯錯，公司開除我，也沒有補貼。
兩難啊，煩求萬能的各位HR們賜教，怎麼才能離開公司又能拿到補貼呢？？？？