m7120磨牀實習報告

工作原理

1.主電路：M7120型平面磨牀的主線路有四台電動機，M1為液壓泵電動機，它在工作中起到工作台往復運動的作用;M2是砂輪電動機，可帶動砂輪旋轉起磨削加工工件作用;M3電動機做輔助工作，它是冷卻泵電動機，為砂輪磨削工作起冷卻作用;M4為砂輪機升降電動機，用於調整砂輪與工作件的位置。M1、M2及M3電動機在工作中只要求正轉，其中對冷卻泵電動機還要求在砂輪電動機轉動工作後才能使它工作，否則沒有意義。對升降電動機要求它正反方向均能旋轉。

控制線路對M1、M2、M3電動機有過載保護和欠壓保護能力，由熱繼電器FR1、FR2、FR3和欠壓繼電器完成保護，而四台電動機短路保護則需FU1做短路保護。電磁工作台控制線路首先由變壓器T1進行變壓後，再經整流提供110V的直流電壓，供電磁工作台用，中間繼電器KA起失磁保護作用。

2.指示燈和照明電路：線路中的照明燈電路是由變壓器提供36V電壓，由低壓燈泡進行照明。另外還有5個指示燈：HL亮證明工作台通入電源;HL1亮表示液壓泵電動機已運行;HL2亮表示砂輪機電動機及冷卻泵電動機已工作;HL3亮表示升降電動機工作;HL4亮表示電磁吸盤工作。

3.失磁保護電路：中間繼電器並聯在整流電源兩端，當直流電壓過低時，磁力不足以吸穩被磨工件，中間繼電器立即斷開控制電路的控制電源，使液壓泵電動機1M和砂輪電動機2M立即停轉，從而避免由於電壓過低使YH磁力吸附不足而導致工件飛出造成事故。

4.磨牀的工作原理

①.總電源供給：合上電源總開關QS1，當電源380V正常通入磨牀後，線路無故障時，欠壓繼電器動作，其常開觸點KA閉合，為整個電路工作做好準備。

②. 液壓泵電動機1M的控制：當按下SB2按鈕後，接觸器KM1的線圈得電吸合，液壓泵電動機開始運轉，由於接觸器KM1的吸合，自鎖點自鎖使M1電動機在鬆開按鈕後繼續運行，如工作完畢按下停止按鈕SB3，KM1失電釋放，M1便停止運行。

③. 砂輪電動機2M及冷卻液泵電動機3M的控制：按下按鈕SB4後，接觸器KM2便得電吸合，此時砂輪機工作，打上刀開關QS2接通,冷卻泵電動機和砂輪機可同時工作。打下刀開關QS2斷開，則停止冷卻泵電動機;按下停止按鈕SB5，即可使這兩台電動機停止工作。

④. 砂輪升降電動機4M的控制：升降運行在工作中，如果需操作升降電動機做升降運動時，按下點動按鈕SB6即可升，按下SB7即可降;停止升降時，只要鬆開按鈕即可停止工作。

⑤. 電磁工作台的控制：如需操動電磁工作台時，把工件放在工作台上，按下按鈕SB8後接觸器KM5吸合，從而把直流電110V電壓接入工作台內部線圈中，使磁通與工件形成封閉迴路因此就把工件牢牢地吸住，以便對工件進行加工。當按下SB9後，電磁工作台便失去吸力。有時其本身存在剩磁，為了去磁可按下按鈕SB10，使接觸器KM6得電吸合，把反向直流電通入工作台，進行退磁，待退完磁後鬆開SB10按鈕即可將工件拿出。

⑥.電源的關斷：在磨牀工作中，按下控制電路總開關SB1，可斷開36V控制電壓，控制電路失電，控制所有電機停止工作。打下總輸入開關QS1使QS1關斷，關斷所有電路的供電。

四.實習步驟：

①.領取實習指導書，對進行的磨牀原理圖進行學習研究。 ②.按電路圖連接好電路。

③.對連接好的電路進行檢測，排除故障。 ④.通電試驗，如果還有故障，則進行修正。 ⑤.老師驗收，試驗完成。 五、規範線路

①.電線的選用及接線前檢查：選用導線首先要保證導線的截面能夠承載正常的工作電流，同時要考慮到由於周圍環境温度的影響,要留足餘量。在工作前,使用萬用表檢查機器確認已無電源。 ②. 電氣元件安置：電氣元件無特殊要求,均應垂直固定安裝。 ③.美觀原則：接線應排列整齊,清晰,美觀,使用紮帶紮好,並且剪去多餘的紮帶.導線絕緣良好,無損傷。櫃門上的線束通常是使用纏繞管保護。可以讓線路多拿走走後面，使操作面更清潔美觀。

④.剝線：剝除絕緣層時，不得損壞線芯，線芯和絕緣層端面應整齊並儘可能垂直於線芯軸心線。線芯上不得有油污、殘渣等。剝除導線絕緣應採用專用剝線工具，不得損傷線芯，也不得損傷未剝除的絕緣，切口應平整。

⑤. 接線：導線與電器元件間採用螺栓連接、插接、焊接或壓接

等，均應牢固可靠。導線端部無接頭的：對插入式接頭，L取插入式接線板的插接長度;對環形接頭，L取環形接頭的長度以適當直線部分。直線部分的長度應按平墊圈半徑考慮，使平墊圈恰好緊靠絕緣切口壓在環形接頭上，而不壓到絕緣層上 。線路連接要逐個分區的完成，按從上到下，從左到右有序的連接。把複雜的線路簡化為多個獨立線路連接，不僅減小錯誤還可以加快接線速度。

等，均應牢固可靠。導線端部無接頭的：對插入式接頭，L取插入式接線板的插接長度;對環形接頭，L取環形接頭的長度以適當直線部分。直線部分的長度應按平墊圈半徑考慮，使平墊圈恰好緊靠絕緣切口壓在環形接頭上，而不壓到絕緣層上 。線路連接要逐個分區的完成，按從上到下，從左到右有序的連接。把複雜的線路簡化為多個獨立線路連接，不僅減小錯誤還可以加快接線速度。

⑥.接地：接地裝置的接觸面均須光潔平貼，保證良好接觸，並應有防止鬆動和生鏽的措施。帶有金屬外殼的元件必須接地。保護及工作接地的接地接線柱螺紋的直徑應不小於6mm。專用接地接線柱或接地板的導電能力，至少應相當於專用接地導體的導電能力，且有足夠的機械強度。 六.注意事項

①.安裝時，必須認真、細緻地做好線號的安置工作，不得產生差錯。

②.如通道內導線根數較多時，應按規定放好備用導線，並將導線通道牢固地支承住。

③.通電前，檢查佈線是否正確，應一個環節一個環節地進行，以防止由於漏檢而產生通電不成功。

④.安裝整流電路不可將整流二極管的極性接錯或漏接散熱器，否則會產生二極管和控制變壓器因短路和二極管過熱而燒燬。

⑤.必須遵守安全規程，做到安全操作。

七.實習遇到的故障及排除

問題：在檢測電路時，我們發現36V的控制電路正極和負極短路. 排除：經過對線路的檢測，還是無法解決，重新接了部分線，再次檢查開關及導線的好壞，均未發現錯誤。最後檢測變壓器36V和0V輸出端，發現電阻為零。才意識到36V和0V輸出端是變壓器線圈的兩個不同點，本來就是連接短路的，只有當通電時，才不會體現短路現象，進而輸出36V控制電壓。 八.實習總結

在大學，有自己動手操作的時間很少，只有在實習的時候才有機會動手操作，提高自己的動手能力。在這次氣控制系統工程M7120型平面磨牀實習過程中，我得到了一些收穫。

第一，合作的重要性：在實習過程中，接線的時候，如果一個人接線，可能會因為看錯接點或電路或者理解錯誤而導致接線失誤，容易出現錯誤，是實習無法很好地完成。我們在接線的時候會有人在旁邊觀察，如果出現分歧，就會提醒接線的人可能接線錯了，然後一起討論，防止接線錯誤。在檢測的時候，出現了短路問題，大家一起檢查題建議，思考錯誤會在哪裏，一個人可能永遠也想不到答案，但經過大家一起提出的可能出錯點，並一一檢查，最終找到，只有在變壓器通電後才不會出現短路，進而輸出36V控制電壓。這就是所謂的團結就是力量。

第二.接線經驗：在接線過程中也看過別的組的接線，感覺他們的接線就像一團亂麻，看着眼花繚亂，心情都沒了。在我們接線的時

候，我們先想好佈置線路，然後可以適當的讓線從後面走。這樣，前面的線路就清晰多了，接完線後整個佈局乾淨清晰，一點都不雜亂。接線清晰還有一個很大的好處，就是在檢測故障的時候能比較井然有序的進行，所以我們在排除故障時很容易就解決了，如果一推亂麻，檢查起來就像沒頭的蒼蠅了。

第三.給電氣器件佈局有條理：在實驗時，有條理的器件佈局更容易操作。而且我們給每個操作單元附上標籤，使得實驗表現顯而易見，一看就懂，更容易理解。所以實驗時適當的添加註釋是能很有必要的，不僅操作者更方便操作，觀看的人也更容易接受。

第四.知識我運用和動手能力：經過一個星期的實習，不僅將我們所學的電氣控制工程用到了實處，加深了對理論知識的鞏固和理解，還在實習中提升了自己的接線能力，對故障排除的應變能力。

總的來説：實習還是比較有意義的，在實習中得到了不少經驗和切身的感受，提升了自我

①.電線的選用及接線前檢查：選用導線首先要保證導;②.電氣元件安置：電氣元件無特殊要求,均應垂直固;③.美觀原則：接線應排列整齊,清晰,美觀,使用扎;④.剝線：剝除絕緣層時，不得損壞線芯，線芯和絕緣;⑤.接線：導線與電器元件間採用螺栓連接、插接、焊;⑥.接地：接地裝置的接觸面均須光潔平貼，保證良好;八、注意事項;①.安裝時，必須認真、細緻地做好線號的安置工作

①.電線的選用及接線前檢查：選用導線首先要保證導線的截面能夠承載正常的工作電流，同時要考慮到由於周圍環境温度的影響,要留足餘量。在工作前,使用萬用表檢查機器確認已無電源。

②. 電氣元件安置：電氣元件無特殊要求,均應垂直固定安裝。

③.美觀原則：接線應排列整齊,清晰,美觀,使用紮帶紮好,並且剪去多餘的紮帶.導線絕緣良好,無損傷。櫃門上的線束通常是使用纏繞管保護。可以讓線路多拿走走後面，使操作面更清潔美觀。

④.剝線：剝除絕緣層時，不得損壞線芯，線芯和絕緣層端面應整齊並儘可能垂直於線芯軸心線。線芯上不得有油污、殘渣等。剝除導線絕緣應採用專用剝線工具，不得損傷線芯，也不得損傷未剝除的絕緣，切口應平整。

⑤.接線：導線與電器元件間採用螺栓連接、插接、焊接或壓接等，均應牢固可靠。導線端部無接頭的：對插入式接頭，L取插入式接線板的插接長度;對環形接頭，L取環形接頭的長度以適當直線部分。直線部分的長度應按平墊圈半徑考慮，使平墊圈恰好緊靠絕緣切口壓在環形接頭上，而不壓到絕緣層上 。線路連接要逐個分區的完成，按從上到下，從左到右有序的連接。把複雜的線路簡化為多個獨立線路連接，不僅減小錯誤還可以加快接線速度。

⑥.接地：接地裝置的接觸面均須光潔平貼，保證良好接觸，並應有防止鬆動和生鏽的措施。帶有金屬外殼的元件必須接地。保護及工作接地的接地接線柱螺紋的直徑應不小於6mm。專用接地接線柱或接地板的導電能力，至少應相當於專用接地導體的導電能力，且有足夠的機械強度。

八、注意事項

①.安裝時，必須認真、細緻地做好線號的安置工作，不得產生差錯。

②.如通道內導線根數較多時，應按規定放好備用導線，並將導線通道牢固地支承住。

③.通電前，檢查佈線是否正確，應一個環節一個環節地進行，以防止由於漏檢而產生通電不成功。

④.安裝整流電路不可將整流二極管的極性接錯或漏接散熱器，否則會產生二極管和控制變壓器因短路和二極管過熱而燒燬。

⑤.必須遵守安全規程，做到安全操作。

九、實習遇到的故障及排除

在接完線路後對線路進行檢查，出現了一些故障，在通過仔細檢查，最終把故障排除。排除故障需要的是細心和耐心，檢查電路是一件繁瑣的事，但是隻要思路清晰，方法正確，堅決問題並非難事!

故障1：升降磨頭電動機不能工作運轉

可能原因：

①控制迴路有線頭脱落或斷線處。

②升降電動機卡死。

③升降電動機線圈燒燬。

檢修方法與技巧：

①檢查控制迴路各個連接線頭是否有鬆脱斷線處，查出後，要重新接好控制線路。

②檢查升降機電動機是否機械卡死，若轉不動或機械卡死要清除障礙物，或從機械方面着手修復。

③用500V兆歐表對升降電動機繞組進行測量，如果線圈燒斷或接地，要打開電動機檢查損壞情況，能局部修復的要局部修復，若線包燒燬則要重新繞制線包。

故障2：升降電動機只能上升而不能下降或只能下降而不能上升

可能原因：

①點動按鈕SB5或SB6按下後接點接觸不良。

②接觸器KM3或KM4互鎖輔助觸點接觸不良或未復位。

③接觸器線圈KM3或KM4斷路或燒燬。

十、實習總結

高興之餘不得不深思，在本次設計的過程中，我們發現很多的問題，電氣原件的選取是否能達到控制的要求;連接線路時對導線的選取時，主電路與控制電路的線芯有何不同;對故障的排除是否及時準確到位等等等等。這些問題的存在並非壞事，它對我們在今後的學習中起到更好的引導作用，今後要多在這方面的

學習上下功夫，補強自己薄弱環節。

從這次實訓中，我切實的意識到，在以後的學習中，要理論聯繫實際，把我們們所學的理論知識用到實際當中，學習電氣控制更是如此，電氣元器件在使用的過程中去理解它的原理才能提高，這就是我在這次實訓中的最大收穫。

在這次實訓中，也讓我明白了一個詞——團隊合作。當我們獨立接線時，常會出現各樣的故障，常常難以解決，但當我把問題提出向我們小組的成員提出時，大家一起討論，最終把問題很容易的解決了。這就告訴我，在面對一個困難時，要學會如何利用團隊合作的精神去解決，一個人的力量的確很渺小，但只要我們幾個人團結起來，就不會有解決不了的難題，這就是“眾志成城”。

三、工作原理

1.主電路：m7120型平面磨牀的主線路有四台電動機，m1為液壓泵電動機，它在工作中起到工作台往復運動的作用;m2是砂輪電動機，可帶動砂輪旋轉起磨削加工工件作用;m3電動機做輔助工作，它是冷卻泵電動機，為砂輪磨削工作起冷卻作用;m4為砂輪機升降電動機，用於調整砂輪與工作件的位置。m1、m2及m3電動機在工作中只要求正轉，其中對冷卻泵電動機還要求在砂輪電動機轉動工作後才能使它工作，否則沒有意義。對升降電動機要求它正反方向均能旋轉。

控制線路對m1、m2、m3電動機有過載保護和欠壓保護能力，由熱繼電器fr1、fr2、fr3和欠壓繼電器完成保護，而四台電動機短路保護則需fu1做短路保護。電磁工作台控制線路首先由變壓器t1進行變壓後，再經整流提供110v的直流電壓，供電磁工作台用，中間繼電器ka起失磁保護作用。

2.指示燈和照明電路：線路中的照明燈電路是由變壓器提供36v電壓，由低壓燈泡進行照明。另外還有5個指示燈：hl亮證明工作台通入電源;hl1亮表示液壓泵電動機已運行;hl2亮表示砂輪機電動機及冷卻泵電動機已工作;hl3亮表示升降電動機工作;hl4亮表示電磁吸盤工作。

3.失磁保護電路：中間繼電器並聯在整流電源兩端，當直流電壓過低時，磁力不足以吸穩被磨工件，中間繼電器立即斷開控制電路的`控制電源，使液壓泵電動機1m和砂輪電動機2m立即停轉，從而避免由於電壓過低使yh磁力吸附不足而導致工件飛出造成事故。 4.磨牀的工作原理

①.總電源供給：合上電源總開關qs1，當電源380v正常通入磨牀後，線路無故障時，欠壓繼電器動作，其常開觸點ka閉合，為整個電路工作做好準備。

②. 液壓泵電動機1m的控制：當按下sb2按鈕後，接觸器km1的線圈得電吸合，液壓泵電動機開始運轉，由於接觸器km1的吸合，自鎖點自鎖使m1電動機在鬆開按鈕後繼續運行，如工作完畢按下停止按鈕sb3，km1失電釋放，m1便停止運行。

③. 砂輪電動機2m及冷卻液泵電動機3m的控制：按下按鈕sb4後，接觸器km2便得電吸合，此時砂輪機工作，打上刀開關qs2接通,冷卻泵電動機和砂輪機可同時工作。打下刀開關qs2斷開，則停止冷卻泵電動機;按下停止按鈕sb5，即可使這兩台電動機停止工作。 ④. 砂輪升降電動機4m的控制：升降運行在工作中，如果需操作升降電動機做升降運動時，按下點動按鈕sb6即可升，按下sb7即可降;停止升降時，只要鬆開按鈕即可停止工作。 ⑤. 電磁工作台的控制：如需操動電磁工作台時，把工件放在工作台上，按下按鈕sb8後接觸器km5吸合，從而把直流電110v電壓接入工作台內部線圈中，使磁通與工件形成封閉迴路因此就把工件牢牢地吸住，以便對工件進行加工。當按下sb9後，電磁工作台便失去吸力。有時其本身存在剩磁，為了去磁可按下按鈕sb10，使接觸器km6得電吸合，把反向直流電通入工作台，進行退磁，待退完磁後鬆開sb10按鈕即可將工件拿出。

⑥.電源的關斷：在磨牀工作中，按下控制電路總開關sb1，可斷開36v控制電壓，控制電路失電，控制所有電機停止工作。打下總輸入開關qs1使qs1關斷，關斷所有電路的供電。 四.實習步驟：

①.領取實習指導書，對進行的磨牀原理圖進行學習研究。 ②.按電路圖連接好電路。

③.對連接好的電路進行檢測，排除故障。 ④.通電試驗，如果還有故障，則進行修正。 ⑤.老師驗收，試驗完成。 五、規範線路

①.電線的選用及接線前檢查：選用導線首先要保證導線的截面能夠承載正常的工作電流，同時要考慮到由於周圍環境温度的影響,要留足餘量。在工作前,使用萬用表檢查機器確認已無電源。

②. 電氣元件安置：電氣元件無特殊要求,均應垂直固定安裝。

③.美觀原則：接線應排列整齊,清晰,美觀,使用紮帶紮好,並且剪去多餘的紮帶.導線絕緣良好,無損傷。櫃門上的線束通常是使用纏繞管保護。可以讓線路多拿走走後面，使操作面更清潔美觀。

④.剝線：剝除絕緣層時，不得損壞線芯，線芯和絕緣層端面應整齊並儘可能垂直於線芯軸心線。線芯上不得有油污、殘渣等。剝除導線絕緣應採用專用剝線工具，不得損傷線芯，也不得損傷未剝除的絕緣，切口應平整。

⑤. 接線：導線與電器元件間採用螺栓連接、插接、焊接或壓接

等，均應牢固可靠。導線端部無接頭的：對插入式接頭，l取插入式接線板的插接長度;對環形接頭，l取環形接頭的長度以適當直線部分。直線部分的長度應按平墊圈半徑考慮，使平墊圈恰好緊靠絕緣切口壓在環形接頭上，而不壓到絕緣層上 。線路連接要逐個分區的完成，按從上到下，從左到右有序的連接。把複雜的線路簡化為多個獨立線路連接，不僅減小錯誤還可以加快接線速度。

⑥.接地：接地裝置的接觸面均須光潔平貼，保證良好接觸，並應有防止鬆動和生鏽的措施。帶有金屬外殼的元件必須接地。保護及工作接地的接地接線柱螺紋的直徑應不小於6mm。專用接地接線柱或接地板的導電能力，至少應相當於專用接地導體的導電能力，且有足夠的機械強度。

六.注意事項

①.安裝時，必須認真、細緻地做好線號的安置工作，不得產生差錯。

②.如通道內導線根數較多時，應按規定放好備用導線，並將導線通道牢固地支承住。 ③.通電前，檢查佈線是否正確，應一個環節一個環節地進行，以防止由於漏檢而產生通電不成功。

④.安裝整流電路不可將整流二極管的極性接錯或漏接散熱器，否則會產生二極管和控制變壓器因短路和二極管過熱而燒燬。

⑤.必須遵守安全規程，做到安全操作。 七.實習遇到的故障及排除

問題：在檢測電路時，我們發現36v的控制電路正極和負極短路. 排除：經過對線路的檢測，還是無法解決，重新接了部分線，再次檢查開關及導線的好壞，均未發現錯誤。最後檢測變壓器36v和0v輸出端，發現電阻為零。才意識到36v和0v輸出端是變壓器線圈的兩個不同點，本來就是連接短路的，只有當通電時，才不會體現短路現象，進而輸出36v控制電壓。

八.實習總結

在大學，有自己動手操作的時間很少，只有在實習的時候才有機會動手操作，提高自己的動手能力。在這次氣控制系統工程m7120型平面磨牀實習過程中，我得到了一些收穫。 第一，合作的重要性：在實習過程中，接線的時候，如果一個人接線，可能會因為看錯接點或電路或者理解錯誤而導致接線失誤，容易出現錯誤，是實習無法很好地完成。我們在接線的時候會有人在旁邊觀察，如果出現分歧，就會提醒接線的人可能接線錯了，然後一起討論，防止接線錯誤。在檢測的時候，出現了短路問題，大家一起檢查題建議，思考錯誤會在哪裏，一個人可能永遠也想不到答案，但經過大家一起提出的可能出錯點，並一一檢查，最終找到，只有在變壓器通電後才不會出現短路，進而輸出36v控制電壓。這就是所謂的團結就是力量。

第二.接線經驗：在接線過程中也看過別的組的接線，感覺他們的接線就像一團亂麻，看着眼花繚亂，心情都沒了。在我們接線的時

候，我們先想好佈置線路，然後可以適當的讓線從後面走。這樣，前面的線路就清晰多了，接完線後整個佈局乾淨清晰，一點都不雜亂。接線清晰還有一個很大的好處，就是在檢測故障的時候能比較井然有序的進行，所以我們在排除故障時很容易就解決了，如果一推亂麻，檢查起來就像沒頭的蒼蠅了。

第三.給電氣器件佈局有條理：在實驗時，有條理的器件佈局更容易操作。而且我們給每個操作單元附上標籤，使得實驗表現顯而易見，一看就懂，更容易理解。所以實驗時適當的添加註釋是能很有必要的，不僅操作者更方便操作，觀看的人也更容易接受。 第四.知識我運用和動手能力：經過一個星期的實習，不僅將我們所學的電氣控制工程用到了實處，加深了對理論知識的鞏固和理解，還在實習中提升了自己的接線能力，對故障排除的應變能力。

總的來説：實習還是比較有意義的，在實習中得到了不少經驗和切身的感受，提升了自我。