沒簽勞動合，同公司要求自己買社保合法嗎？

我想請問一下，從進廠公司就一直沒給我們籤勞動合同，也未給我們交社保，現在公司要求我們籤合同交社保，若不籤隨時可以辭退我們，不給予任何補償，我們想現在辭職，能不能要求公司補償我們以前的社保