自動化認知實習報告

在經濟發展迅速的今天，報告對我們來説並不陌生，我們在寫報告的時候要注意涵蓋報告的基本要素。為了讓您不再為寫報告頭疼，下面是小編整理的自動化認知實習報告，希望能夠幫助到大家。

自動化認知實習報告1

20xx年9月

一、實習目的和任務

認識實習是實踐性教學環節中的重要組成部分，是實現本專業應用型人才培養的主要手段之一。通過實習使學生對工業企業生產過程和主要設備，以及自動控制在工業生產中的應用有一個全面、感性的認識，提高學習專業知識的積極性和主動性。

其任務是：通過參觀瞭解工廠的生產概況及生產組織和管理的一般情況，瞭解自動控制在工業生產中的作用，瞭解工廠電氣控制設備生產狀況，瞭解電氣控制技術的新工藝，新設備及電氣控制的新方向，瞭解工程技術人員、生產管理人員在生產和試驗過程中的作用和職責。

二、實習時間

20xx年8月26日——20xx年8月30日

三、實習內容

8月26日下午，我們首先參觀了伊利集團。內蒙古伊利實業集團股份有限公司是中國乳業行業中規模最大、產品線最健全的企業，國家520家重點工業企業之一 ；也是農業部、國家發展和改革委員會、國家經濟貿易委員會、財政部、對外貿易經濟合作部、中國人民銀行、國家税務總局、中國證券監督管理委員會等八部委首批認定的全國151家農業產業化龍頭企業之一。伊利集團是唯一一家同時符合奧運會及世博會標準，為2008年北京奧運會和2010年上海世博會提供服務的乳製品企業。

我們這次重點參觀了伊利公司的自動化生產線。從產品的加工車間到包裝車間，伊利公司的整套設備都是從國外引進的，自動化程度相當高，需要投入的人力非常少。從產品的加工到包裝，伊利公司實現了全自動流水化作業，產品的整套生產過程全部依靠自動化生產設備來完成，生產效率非常高，整個生產過程中不需要人的參與，龐大的生產車間裏只有很少的人，而且這些人的工作任務也很輕鬆，僅僅是控制各套設備的開關，讓設備工作或停止。

從伊利公司出來後，我們緊接着又參觀了內蒙古呼和浩特市眾環數控機牀裝備有限公司。內蒙古呼和浩特市眾環數控機牀裝備有限公司坐落在中國內蒙古自

治區首府呼和浩特市，它是中國機牀工具行業的重點骨幹企業，國家大型二檔企業，現為中國數控機牀功能部件國產化、產業化製造基地，是世界上規模最大的卡盤類機牀附件專業製造廠。它始建於1938年，至今已有70多年發展歷史。1953年生產出中國第一台自主研發的三爪自定心卡盤，成為中國最早的機牀附件專業生產企業，一直位居中國卡盤行業主導廠地位。1966年，該廠從渤海之濱的煙台市搬遷到美麗的塞外青城呼和浩特，組建成立呼和浩特機牀附件廠；1995年，轉制設立為呼和浩特眾環（集團）有限責任公司。目前，眾環集團公司業已發展成為集科研、生產、貿易於一體的綜合型精密機械製造企業。集團總部佔地 16.2萬平方米，建築面積8萬平方米，在崗員工2400人，其中工程技術人員301人。擁有完整的鑄造、鍛造、機械加工、熱處理、理化實驗、精密計量等系列加工檢測手段，居全國同行業領先水平。

我們主要參觀了該廠的生產設備以及生產過程。該廠的生產設備全部為數控機牀，加工工件時，只需要將被加工工件各個方面的數據輸入數控機牀自帶的電腦中，數控機牀便會根據輸入的數據自動對放入的毛坯料進行加工，整個加工過程中不需要人的參與，而且加工精度非常高，要比人工操作的普通機牀高得多。

8月27日上午，我們參觀了內蒙古昆明捲煙有限責任公司。內蒙古昆明捲煙有限責任公司於200x年10月10日掛牌，於200x年6月30日正式註冊成立。公司前身呼和浩特捲煙廠，於1966年建成投產。至2007年底，企業累計生產捲煙681萬箱，實現税利96.4億元，為國家及地方的經濟發展做出了巨大貢獻。

200x年，在地方各級黨委、政府的大力支持和內蒙古自治區煙草專賣局（公司）的正確領導、關心與支持下，經國家煙草專賣局批准，採取內蒙古自治區煙草公司以呼和浩特捲煙廠經評估後的淨資產與雲南昆明捲煙廠共同投資的方式，組建內蒙古昆明捲煙有限責任公司，實現了與昆明捲煙廠的聯合重組，企業由工廠制向公司制轉變。200x年開始以公司制運營，11月國家煙草專賣局對內蒙古昆明捲煙有限責任公司的管理體制進行了調整，將內蒙古自治區煙草公司持有的內蒙古昆明捲煙有限責任公司的股權通過法定程序和審批手續調整為中國煙草實業發展中心持有。20xx年11月紅雲煙草（集團）有限責任公司(簡稱“紅雲集團”)組建，原昆明捲煙廠所持股份變更為紅雲集團持有，企業的發展掀開了新的一頁。

20xx年，內蒙古昆明捲煙有限責任公司完成了異地搬遷技術改造項目，整體搬遷至呼和浩特市金橋經濟技術開發區，生產廠區佔地面積17.0907萬平方米。企業設計捲煙生產能力30萬箱/年，配備有4800kg/h制絲線1條，卷接和包裝機組12套，目前企業的產品品牌有“祥和蓯蓉”、“蓯蓉12mg（軟、硬）”、“冬蟲夏草”、“大青山（軟、硬）”、“紅山茶（特製、軟）”。其中“蓯蓉”品牌在不斷成長中屢獲殊榮。20xx年“蓯蓉”牌捲煙榮獲內蒙古自治區煙草行業名優捲煙稱號。2003年硬“蓯蓉”捲煙被評為內蒙古自治區用户滿意產品。

20xx年8月，“蓯蓉”品牌入選國家局制定的《捲煙產品百牌號目錄》。20xx年、20xx年，“蓯蓉”在首府（呼和浩特）百姓最滿意的品牌大型有獎民意調查活動中連續兩年被評為最滿意的煙草品牌之一。異地技改搬遷項目的完成使內蒙古昆明捲煙有限責任公司實現了脱胎換骨的轉變，企業已經站在了一個新的起點上。內蒙古昆明捲煙有限責任公司將搶抓機遇、迎接挑戰，向着“嚴格規範、富有效率、充滿活力”的目標高歌猛進，創造新的輝煌。

廠內的工作人員帶我們參觀了工廠的加工車間和包裝車間。加工車間的任務以製備煙絲為主，整個生產過程包括選材、切碎和烘乾等幾項。首先是選材，根據特性的不同將不同品質的煙葉分成幾類，用以生產不同品質的香煙；其次是切碎，將分開的不同品質的煙葉分別切碎，使其成為煙絲；最後將切好的煙絲進行烘乾，為捲煙做好準備。包裝車間的任務是捲煙、為卷好的香煙安裝過濾嘴、裝盒、裝箱。不論是加工車間還是包裝車間，其生產過程中也都是完全採用自動化生產流水線，整個生產流程中完全不需要人的參與，生產效率非常高。

8月28日上午，我們又參觀了呼和浩特市金山熱電廠。呼和浩特市金山熱電廠成立於20xx年8月，位於內蒙古自治區呼和浩特市土默特左旗金山經濟技術開發區，這裏交通便利、風景優美、民風淳樸、地域遼闊、資源豐富。 被國家發改委列為“十一五”期間重要能源基地之一。

金山熱電廠新建的2×150MW煤矸石空冷發電機組項目於20xx年8月15日獲得國家發改委“發改能源”的核準。本項目燃料採用當地礦區生產的低質煤和煤矸石，減少煤矸石堆放和自燃對環境的污染；採用直接空冷技術，比常規機組節水70%以上；實現城市的集中供熱；電廠排出的灰渣綜合利用。屬於國家大力提倡的資源綜合利用項目。項目總投資為161,600萬元，其中資本金為32,320萬元，銀行配套貸款為129,280萬元。項目於20xx年5月份正式啟動，預計20xx年6月份第一台機組投入商業運行。項目投產後，送出接入東北電網，年發電量預計達到16億KWH,完成產值4億元左右，為當地經濟發展做出突出貢獻。該電廠的`控股股東為國成能源投資有限公司，按照現代企業管理模式，電廠的決策機構為公司董事會，實行總經理負責制。電廠現設置工程部、生產準備部、設備部、安全監察部、綜合管理部、經營計劃部、財務管理部、物資供應部共八個部門，各項管理工作正規範有序推進。根據集團公司的發展戰略，金山熱電廠將在當地政府的大力支持下，在國成能源投資有限公司和公司董事會的領導下，以市場為導向、以效益為目標，加強工程項目的管理，同時積極有序地投入後續項目的開展，力爭將金山熱電廠打造成效益顯著、管理規範的現代化能源公司。

8月30日上午，我們最後參觀了騰龍變壓器有限責任公司。內蒙古騰龍變壓器有限責任公司本單位位於內蒙古呼和浩特市回民區金海工業園區，交通便利，在上級部門的指導下，本着“以人為本、績效理念、團隊精神、追求卓越”的核心理念，為廣大羣眾服務。該廠主要經營變壓器，費銅，電磁線，矽鋼片，變壓器配件，秉承“誠信服務、盡善盡美”的服務理念為廣大客户服務。

四、實習總結

一週的認識實習很快結束了，時間雖然很短，可是它帶給我們的經歷卻是難忘的。這次實習不僅培養了我們的學習興趣，同時也拓展了我們的知識面，使我們接觸了好多新名詞、新術語，也為我們將要進行的專業課的學習鋪下了道路。

以前我們所學的知識僅限於課本，對具體的實踐還是比較模糊，這樣的認識實習，有利於同學們明確學習的目標。如果我們不參加認識實習，我們永遠都不會知道哪些知識是需要掌握的，在學校裏，沒有具體的實踐，我們總是以為學的知識沒有太多用處，當我們在認識實習的過程中瞭解到了我們所學的知識是如此重要時，我們學習的積極性更高了，目標性也更強了！

自動化認知實習報告2

一、實習目的

1、通過具體的電路圖，初步掌握焊接技術，簡單電路元器件裝配，對故障的診斷和排除以及對收音機原理工作的一般原理。

2、熟悉電子裝焊工藝的基本知識和原理，掌握焊接技術。

3、瞭解安全用電知識，學習安全操作要領，培養嚴謹的工作作風，養好良好的工作習慣，培養正確的勞動觀與人生觀，也培養團隊意識和集體主義精神。

二、實習任務

1、要求學員熟悉常用電子元器件的識別，選用原則和測試方法。

2、要求學員練習和掌握正確與焊接的方法，熟悉焊接工具以及焊接材料的選擇、並瞭解工業生產中的電子焊接技術的發展，焊接的流程以及裝配整機的生產流程。

3、要求學員掌握PCB板的裝配，焊接，調試、的基本操作技能，並對實際產品的製作，安裝，調試和檢測。

4、要求學員掌握瞭解電路板的基本知識，基本設計方法。

三、實習內容

（1）焊接訓練：

元器件：電路板、導線；

工具：電烙鐵、錫線；

焊接訓練時，首先加熱電烙鐵，然後根據老師的要求焊接導線。在焊接時特別要注意錫不能太多，否則易發生短路。焊接完後再利用萬用表進行檢測。

（2）焊接PCB板

四、學習心得體會

在整個的實習中我學習了很多的東西，使我眼界打開，感受頗深。簡單的焊接使我瞭解到人生學習的真諦，課程雖然結束了，但學習還沒結束，我知道作為信息時代的大學生，作為國家重點培育的高科技人才，僅會操作鼠標是不夠的，基本的動手能力是一切工作和創造的基礎和必要條件。此次在為期一週的電子工藝實習中，收穫挺多。如果説我們以前學的都是一些理論知識，那麼此次實習讓我們經歷了一次真正的'實踐。從最簡單的電阻電容的識別，以及各種電子元器件的識別、使用及其檢測，到電烙鐵的正確使用以及正確焊接，pcb板的佈局及其製作瞭解。都是我們感到一種新鮮感，一種強烈的求知慾在我們胸中升起。

這次的實習對我們來説無疑是一次較好的動手鍛鍊機會，因此從一開始就抱着一種較認真的態度，無論是從瞭解無線電廣播基礎及其實現原理，還是後來的焊接對我來説都是一種提高。這次實習的重點任務也就是焊接，由於以前曾焊接過一些簡單的電路板，於是焊接對我們來説也不是一件什麼難事，但由於電子元器件佈局緊密，焊接需小心對待。如果焊錯了，將其取下必定要耗費一番精力不可，而且未必能夠取下來。因此我是絲毫不敢怠慢。可在調試時仍然出現了一點小問題，示數顯示有點不穩定，但在同學的幫助下，最終將其完美解決。 這次的實習使我明白一個道理，在現代高速發展的今天，僅僅用一些理論知識來武裝大腦是不夠的，我們還需要用實際動手操作能力來裝扮我們的雙手，只有如此才不負祖國對我們的培養，做好祖國的接班人，為祖國貢獻出自己的一份力量。

自動化認知實習報告3

通過為期將近一週的專業認識實習，使我們對所學專業有了較深刻的認識。也使我們對自己所學專業有了一定的基礎知識掌握。讓我們對自己所學的專業有了較明確的目標和方向。同時也增強了我們對所學專業的興趣。通過了解，我們知道自動化這個專業是一個覆蓋面廣、層次跨度大的學科。在不同的領域有不同的專業要求。所以這一次的專業認識實習，然我們收穫很大。

一、專業知識講座

首先是專業知識和經驗豐富的老師給我們講解了專業內容，並播放了相關視頻。讓我們對自己專業有了較全面的瞭解，增強了專業興趣。也為自己以後專業的學習提供了很好的參考，同時也使自己對未來的就業有了一個更為明確的規劃。樹立了正確的專業思想和目標。

1、專業前景

通過講座和了解，我們知道自動化是一個有前景的專業，一般來説不外乎有這樣幾個原因：一是屬於信息產業。信息產業被人們譽為“朝陽產業”，發展快、需要人才多、待遇較高，是當今科技發展的趨勢所在。因此，作為信息產業中的重要一員，自動化專業同樣有着光輝的前途。二是自動化應用範圍廣。目前，幾乎所有的工業部門都可以同自動控制掛上鈎，現代化的農業、國防也都與自動化息息相關。三是本專業對於個人發展非常有利。本專業課程設置的覆蓋面廣，所學的東西與其他學科交叉甚多。這也與本專業的來歷有關，自動化專業大部分源於計算機或者電子工程系的自動控制專業。

2、專業培養目標

本專業培養的學生具備電工技術、電子技術、控制理論、自動檢測與儀表、信息處理、系統工程、計算機技術與應用和網絡技術等較寬廣領域的工程技術基礎和一定的專業知識，能在運動控制、工業過程控制、電力電子技術、檢測與自動化儀表、電子與計算機技術、信息處理、管理與決策等領域從事系統分析、系統設計、系統運行、科技開發及研究等方面工作的高級工程技術人才。

3、專業開設課程

本專業的主要開設課程有： 電路原理、高等數學、電子技術基礎、計算機原理及應用、計算機軟件技術基礎、模擬電子技術、數字電子技術、過程工程基礎、電機與電力拖動基礎、電力電子技術、自動控制理論、現代控制理論、半導體變流技術、微機原理與接口技術、單片機原理與應用、信號與系統分析、過程檢測及儀表、運籌學、計算機仿真、計算機網絡、過程控制、運動控制、系統辨識基礎、計算機控制系統、系統工程導論、複變函數與積分變換、自動化概論、嵌入式系統原理與設計。

自動化專業主要研究的是自動控制的原理和方法，自動化單元技術和集成技術及其在各類控制系統中的應用。特意自動控制理論為基礎，以電子技術、電力電子技術、傳感器技術、計算機技術、網絡與通信技術為主要工具，面向工業生產過程自動控制及各行業、各部門的自動化。它具有“控（制）管（理）結合，強（電）弱（電）並重，軟（件）硬（件）兼施”的鮮明特點，是理、工、文、管多學科交叉的寬口徑工科專業。

4、專業職業方向

與本專業就業領域相關聯的行業在近年來藉助市場經濟的搞活和對外開放程度的加深，也獲得了飛速發展。民航、鐵路、金融、通信系統、税務、海關等部門的自動化程度越來越高，科研院所、高科技公司也藉助強大的人才優勢，發展迅猛。未來隨着自動化技術應用領域的日益拓展，對這一專業人才的需求將會不斷增加，所以，對今後的畢業生有很好的就業前景，對未來的職業發展有很大的提升空間。自動化工程師——從事自動化系統的維護、優化等工作；自動化設計師——從事自動化系統的設計和開發；軟件工程師——處理自動化系統中相關的軟件的設計和開發。還可以從事教學和相關的研究工作。因此，我們要在掌握好自己所學專業知識的前提下，擁有光輝燦爛的未來，。努力為自己開創一片屬於自己的天地。此次的知識講座，為自己以後的未來規劃有了很好的幫助。

二、參觀企業生產線

本次認識實習，老師帶領我們專業參觀的是煙台華潤錦綸有限公司。

1、公司介紹

煙台華潤錦綸有限公司位於煙台經濟技術開發區華潤工業園，成立於1988年，是由華潤紡織(集團)有限公司與華潤錦華股份有限公司合資經營的國內知名生產民用錦綸長絲系列產品的企業。註冊資本5000萬美元，目前生產規模為年產錦綸6民用長絲1.5萬噸。公司生產的雅達（YADA）牌錦綸6彈力絲20xx年被評為“山東名牌”產品，產品在國際國內市場具有較強的競爭力。被譽為“中國錦綸第一品牌”。公司擁有現代先進的紡絲和加彈生產設備，其主要設備分別從意大利、德國、日本、瑞士等國引進，設備性能和技術水平屬當代國際先進水平。產品質量穩定，已達到世界先進水平。目前，已成為國內生產規模較大、規格、品種、技術水平均居行業前列的錦綸絲專業化生產企業。

2、主要產品

錦綸6彈力絲：是以己內酰胺為原料，經聚合、紡絲、加彈三道主要工序製成，產品彈性好，強度高，是高彈絲襪和針織製品的主要原料。

高彈錦綸絲襪：是以高彈錦綸絲為主要原料加工而成。公司的產品品種包括：船襪(襪套)、短襪、中統襪、長襪、褲襪、九分褲等品種，產品原料包括高彈錦綸絲、錦氨包纏紗、水晶絲、閃光絲、天鵝絨等，並且每種襪子均有多個規格，可供不同體型的人穿着，產品彈性優良，手感細膩，色牢度好，穿着舒適，以其優質的產品和穩定的質量而行銷國內外。

3、參觀生產線

在一進入公司之前，相關公司領導及有關人員給我們講解了公司的生產模式及各種產品，為真正進入公司內部參觀生產線提供了相關的知識鋪墊。

但真正進入公司內部時，我們看到的絕大多數都是大型的機器設備，而真正的人員卻很少。生產線基本是全自動的，在看到抽絲引線時，秩序工作人員將線頭引入設備，其餘的完全實現自動化引線，而在每一個工作車間幾乎都能看到電腦控制枱，控制整個生產流程，使其正常有序的工作運轉。大大減少了人力物力的同時，也使生產效率大大提高。使產品更整齊劃一、質量更高。避免了許多人力上的錯誤。在產品裝箱的過程也是靠的自動裝箱。只需很短的時間就可以完成人力的大量工作。工作效率極高。整個流程的自動化過程，分工明確，秩序有條不紊，無不體現着自動化的重要性，也同時體現了自動化專業的應用領域的廣闊性。

總之，通過這次參觀實習，我們瞭解到現在的公司生產正在向着自動一體化的方向發展。像辦公自動化、管理自動化、銀行辦公自動化、生產自動化等等。

這也與所説的“沒有被自動化遺忘的角落”相吻合。因此，我們只要認真紮實的掌握了我們的專業知識及技能就可以在自動化領域一展宏圖。

三、參觀自動化實驗室

6月27日我們參觀了煙台大學鐘樓裏面的自動化實驗室。實驗室是今年省裏撥款上百萬建成的，設備齊全，大大的方便了我們今後在自動化方面的學習，以及對各種實驗的認識。

1、音樂噴泉實驗

首先，我們參觀了音樂噴泉自動化機器。這是一個小型的音樂噴泉機器，模擬了音樂噴泉的原理，令我感到十分驚奇。

2、智能小車

我們又去參觀了智能小車以及比賽用的賽道，老師給我們講解了智能小車方面的知識。簡易智能小車由一個電動玩具車改造而成。系統的控制部分以單片機為核心，通過對前向通道各種感應器信號的採集、處理，較好的實現了後向通道驅動以及轉向電機的運動控制和相關信息的處理、顯示和聲光報警。其配套資源是智能小車的傳感器一般採用紅外對管，金屬開關，超聲波測距，加速度傳感器，指南針傳感器，舵機，直流電機，L298N控制器等。同時採用電子單片機開發板作為主控電路，其他的傳感器加載到其上。

智能小車的發展主要是在自動化控制領域，一些大中專院校為了培養學生動手及編程能力，同時提高學生的興趣，為智能小車控制領域提供了環境。同時一些比較大型的比賽，如全國電子設計大賽開始採用這類的題目，雖然都是用小車，但是控制方式都是不一樣的。在智能小車現今發展最好的當時飛思卡爾舉行的比賽，採用先進的攝像頭採集黑線線路，此時要求芯片的運算速度是非常高的。

3、電梯自動控制設備

參觀的模擬電梯自動化設備。這是一個微型電梯設備，模擬了電梯的自動控制原理，通過自動控制原理的使用，實現了電梯的自動化控制。

通過參觀學校內的自動化實驗室，瞭解了一些生活中的自動化的應用，感受到了自動化的魅力，感受到了自動化的無所不在，感受到了自動化的偉大。參觀完實驗室，我知道自己應該好好學習自動化專業的專業知識，要想參加智能小車比賽，要求有強硬的專業知識做基礎，所以，更加激發了我學好專業課程的決心，我也瞭解了，單單學好專業知識是不夠的，也要學好C語言，學號編程方面的知識，在空閒的時間，也可以瞭解學習一下與變成有緊密關聯的C++課程。為自己以後的就業打好基礎。

四、認識倒立擺控制系統實驗

6月28日，老師帶領我們參觀了煙台大學計算機學院倒立擺控制系統實驗師，並且，給我們講解了倒立擺控制實驗系統的知識，讓我們對此有了更深入地瞭解。

首先，老師給我們講解了有關研究一個控制系統遵循的4個步驟：

1）建模

對於建模，就是先建了相應的函數關係，然後列出表達式；解出未知數的過程，此過程是每一個控制循環過程的基礎。

2）畫模擬框圖

狀態反饋：是將系統的每一個狀態變量乘以相應的反饋係數，然後反饋 到輸入端與參考輸入相加形成控制律，作為受控系統的控制輸入。反饋控制率U：給定輸入V，狀態反饋增益矩陣k

3）仿真實驗

4）實物驗證

接着，老師用倒立擺控制實驗為例，並向我們解釋了其原理：倒立擺裝置被公認為自動控制理論中的典型實驗設備，也是控制理論教學和科研中不可多得的典型物理模型。它深刻揭示了自然界一種基本規律，即一個自然不穩定的被控對象，運用控制手段可使之具有良好的穩定性。通過對倒立擺系統的研究，不及可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論所涉及的三個基礎學科：力學、數學和電學（含計算機）有機的結合起來，在倒立擺系統中進行綜合應用。在多種控制理論與方法的研究和應用中，特別是在工程實踐中，也存在一種可行性的試驗問題，將其理論和方法得到有效的經驗，倒立擺為此提供一個從控制理論通往實踐的橋樑。控制理論在當前的工程技術界，主要是如何面向工程實際、面向工程應用的問題，一項工程的實施也存在一種可行性的試驗問題，用一套較好的、較完備的實驗設備，將其理論及方法進行有效的檢驗，倒立擺為此提供了一個從控制理論通往實踐的橋樑。在教學過程中，不但使學生具有紮實的理論基礎，還應掌握如何把理論知識應用到一個複雜的實際系統中，進一步達到提高教學質量的目的。

在穩定性控制問題上，倒立擺既具有普遍性又具有典型性。倒立擺作為一個控制裝置，結構簡單，價格低廉，便於模擬和數字實現多種不同的控制方法，作為一個控制對象，它是一個高階次、不穩定、多變量、非線性、強耦合的快速系統，只有採用行之有效的控制策略，才能使其穩定。倒立擺系統可以用多種理論和方法來實現其穩定控制，如PID、自適應、狀態反饋、智能控制、模糊控制以及人工神經元網絡等多種理論和方法，都能在倒立擺系統控制上得到實現，而且當一種新的控制理論和方法提出以後，在不能用理論加以嚴格證明時，可以考慮通過倒立擺裝置來驗證其正確性和實用性。

用現代控制理論中的狀態反饋方法來實現倒立擺系統的控制，就是設法調整閉環系統的極點分佈，以構成閉環穩定的倒立擺系統，它的侷限性是顯而易見的'。只要偏離平衡位置較遠，系統就成了非線性系統，狀態反饋就難以控制。實際上，用線性化模型進行極點配置求得的狀態反饋陣，不一定能使倒立擺穩定豎起來，能使倒立擺豎起來的狀態反饋是實際調試出來的，這個調試出來的狀態反饋陣肯定滿足極點配置。這就是説，滿足穩定極點配置的狀態反饋陣很多，而能使倒立擺穩定豎立的狀態反饋陣只有很少的一個範圍，這個範圍要花大量的時間去尋找。所以，在專業學習時要求我們要有細緻和認真的態度。

然後我們又親眼看見了倒立擺的工作流程，看似簡單的設備，實際運行起來一點也不簡單，將自動化系統的知識融入其中，將科學知識融入其中，看着這些設備，內心充滿了感動。

通過參觀實驗室，我才真正體會到，原來自動化就在我們身邊，我們要善於發現生活的樂趣，見自己所學的知識運用到實踐中去，是我們的日常生活更加豐富多彩，也更加的方便。

五。認識實習總結

通過本次的自動化專業認識實習，讓我真正的對自動化這個專業有了全面深刻的認識。在日常學習是要知識和理論相結合，並且要注重自己動手能力的培養，在實踐中積累經驗，平時要多關注與自己專業有關的消息和知識。合理安排自己的專業學習時間。將專業知識學紮實，學精，這樣憑藉自動化這一專業就可以為自己的以後發展找到好的出處。因為，自動化專業是一個發展前景廣闊的學科，他存在於我們生活的每一個角落。這樣，只要我們自身有過硬的專業文化知識和實踐經驗，就不愁在此專業找不到自己的落腳點。

在此次的認識實習中，通過經驗豐富的老師講解，和動手操作，讓我們也對所學專業的就業環境有了深刻的認識。那些設備的存在，減少了大量的人力物力資源的同時又大大的提高了工作效率。這都是實現自動化的功勞，可以從此方面説，自動化的實現，也在推動着社會的發展，使人從大浪繁瑣的勞動中解放了出來。所以，對於自動化的學習，也可以説是在跟着時代的需要學習。

當然，在此次的認識實習中，我們也看到了團隊合作的力量。在參觀實驗室的時候，我們知道每一個實驗的完成都是靠的團隊合作的力量，每個人各司其職，配合團隊認真完成自己的任務。

自動化認知實習報告4

一. 實習目的和意義

在生產實習過程中，學校也以培養學生觀察問題、解決問題和向生產實際學習的能力和方法為目標。使我們通過實習更好地認識與瞭解專業知識，並拓展實際的知識面，在專業知識和人才素質兩方面得到鍛鍊，培養我們的團結合作精神，牢固樹立我們的羣體意識，從而為畢業後走向工作崗位儘快適應工作要求打下良好基礎。

二、實習概述

為了使我們更多瞭解自動化和測控技術在產品和控制設備中的實際應用，加深傳感器和自動控制系統在工業各領域應用的感性認識，開闊視野，學校組織了為期2周的生產參觀實習。

我們先後去了xx醫學系統有限公司、xx集團、xxxx電廠、xx實訓基地。瞭解這些企業的生產情況，與本專業有關的各種知識，各企業工作情況等等。次親身感受了所學知識與實際的應用，壓力傳感器在測血壓和心率等醫學設備中的應用、温度傳感器在消防感温感煙等器械中的應用、集散控制系統在大型消防系統中的應用、工業網絡在電廠工作條件惡劣下的應用，等等。理論與實際的相結合，讓我們大開眼界，也是對以前所學知識的一個初審。通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足，為後續專業課學習和畢業設計打好基礎。

三、實習內容及企業概況

1、 xx醫學系統有限公司

1）企業簡介

xx醫學系統有限公司位於xx經濟技術開發區恆山路2-1號，註冊資本3026萬元，是專業從事電子醫療儀器研發、生產和銷售的.高科技企業。現有員工800人。公司研製、生產、銷售的主要產品包括：心電、腦電、超聲、監護、生化類等八十多種。公司產品質量達到國際先進水平，並通過了iso13485：XX質量管理體系認證和歐盟ce認證，產品出口歐盟、中東等50多個國家和地區。

19xx年xx公司被河北省科委命名為高新技術企業；XX年被河北省政府評選為100家重點支持企業； XX年中國製造業1000家最具成長性企業； XX年獲中國優秀民營科技企業殊榮，XX年企業自主研發、生產的tlc4000動態心電圖儀被評為河北省名牌產品。目前，xx公司已經成為年產、銷幾萬台各種類型產品的國內最大的醫療器械生產企業之一；最大的電生理產品製造企業。國內眾多知名醫院如解放軍301醫院、北京協和醫院等都在使用xx公司的心腦電產品。

2）實習過程及內容

在公司負責人的帶領下我們首先參觀了位於一樓的產品展廳。在展廳裏，負責人向我們介紹了陳列的產品的使用和相關原理。有一款小巧精緻的手指血氧儀cms-50c，將其夾在手指上，通過顯示設備就可以顯示相關的實時數據。這麼小的產品就可以完成很多複雜的功能不禁產生了興趣。經公司負責人介紹，這就是利用了我們學習的檢測技術裏面的壓電傳感技術，而且都利用了比較經濟流行的芯片作為內部處理器。我看到了s3c2410，就是三星的arm9芯片，是現在比較流行的芯片，這為以後學習知識能和企業要求同步指明瞭方向。一樓展廳還有胎心多普勒儀、便攜b超、病人監護儀、cms系列動態腦電圖系統、tlc系列動態心電系統、運動負荷測試跑台等等。

介紹完展廳裏的各類產品後，公司負責人帶領我們到了6層的軟件研發中心和7層的硬件研發中心。瞭解到他們用的軟件諸如編程軟件c++，用於嵌入式開發平台redhat9 linux，以及硬件電路pcb製圖的altium designer，都是些常用的軟件，值得我們以後學習。

工作環境及件

接着我們參觀了生產車間，這裏的車間和我剛開始想象的不一樣，以為車間都是嘈雜環境差，然而這裏卻十分乾淨，還有空調和風扇，室內環境潔淨明亮。開發中心和車間在一個樓內，左右通過連廊相連，可以説白領和藍領都是在同樣良好舒適的環境下工作的。

生產流程

通過公司負責人的介紹和實地的參觀，我瞭解了xx的生產流程。根據市場調研來信息，研發部門開始進行設計，硬件工程師根據具體任務書的要求進行選擇器件和pcb板的繪製，然後軟件工程師根據電路的結構進行軟件編程，實現具體要求。設計任務完成後，交付車間進行生產。xx的車間內有幾台大型的pcb板貼片機，可以對元器件進行貼片焊接，不能用機器焊接的器件交由人工焊接處理，焊接好的電路板需要人工進行修剪處理，處理好好後的電路板接下來就是進行檢驗部門進行檢驗，不合格的產品退回，合格的產品進行和外包裝的組裝，這些都是由人手工來完成的。組裝完後的產品仍然需要再次檢驗，不合格的產品退回，合格產品進行老化處理。公司負責人解釋説，這不是因為產品老化或是壞了，而是由於各部件都是新的，需要進行48小時的運行使各部件能磨合好達到最優化。經過老化後的產品就可以包裝出廠了。

2、 xx公司

1） 企業簡介

xx公司創辦於19xx年，國家科技部火炬高技術產業開發中心認定的國家火炬計劃重點高新技術企業，主要從事消防電子、樓宇自控、小區智能化及樓宇可視對講產品的開發、生產、銷售及技術服務。

xx公司擁有21條世界先進的自動化電子產品生產線，具有先進的產品質量檢測體系，已經成為國際上智能建築電子產品最大、最先進的生產基地之一。公司在北京中關村和xx成立了專門技術研發機構，研製開發出的產品，多次榮獲國家級新產品和國家火炬計劃項目獎，多年被河北省政府授予河北省民營科技十強榮譽稱號；連續榮獲全國工商聯授予的中國優秀民營科技企業獎。

xx公司通過了英國皇家認可委員會認可的消防及安防領域國際權威認證機構lpcb的iso9001質量管理體系認證及產品認證，並獲得了中國認證機構國家認可委員會認可的中國質量認證中心iso9001質量管理體系認證、iso14001環境管理體系認證和中國質量監督檢驗檢疫總局的iso10012.1完善計量檢測體系。

xx公司已經建立起遍佈全國的營銷和服務網絡，產品已遠銷歐洲及中東20多個國家和地區，用户超過三萬個，在中國大陸50多個城市有分支機構。

2） 實習過程及內容

介紹人員首先帶領我們進入會議廳給我們播放了一段xx公司的宣傳片，介紹了下xx公司的一些情況。

看完宣傳片我們分成三隊，分別由介紹人員帶領參觀了部分車間，主要是焊接、組裝和檢驗車間。xx公司的生產線實現流水作業，焊接好的電路板由傳送帶連續地被送到工作人員手裏進行修剪、處理和

自動化認知實習報告5

自動化（automation）是指機器設備、系統或過程（生產、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期的目標的過程。自動化技術廣泛用於工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。採用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。

本專業培養的學生具備電工技術、電子技術、控制理論、自動檢測與儀表、信息處理、系統工程、計算機技術與應用和網絡技術等較寬廣領域的工程技術基礎和一定的專業知識，能在運動控制、工業過程控制、電力電子技術、檢測與自動化儀表、電子與計算機技術、信息處理、管理與決策等領域從事系統分析、系統設計、系統運行、科技開發及研究等方面工作的高級工程技術人才。

大學本科自動化專業的主要課程有：電路原理、高等數學、電子技術基礎、計算機原理及應用、計算機軟件技術基礎、模擬電子技術、數字電子技術、過程工程基礎、電機與電力拖動基礎、電力電子技術、自動控制理論、現代控制理論、半導體變流技術、微機原理與接口技術、單片機原理與應用、信號與系統分析、過程檢測及儀表、運籌學、計算機仿真、計算機網絡、過程控制、運動控制、系統辨識基礎、計算機控制系統、系統工程導論、複變函數與積分變換、自動化概論、嵌入式系統原理與設計。

自動化的發展歷史及趨勢。1946年，美國福特公司的機械工程師d。s。哈德最先提出“自動化”一詞並用來描述發動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代，自動調節器和經典控制理論的發展，使自動化進入以單變量自動調節系統為主的局部自動化階段。60年代，隨現代控制理論的出現和電子計算機的推廣應用，自動控制與信息處理結合起來，使自動化進入到生產過程的最優控制與管理的綜合自動化階段。70年代，自動化的對象變為大規模、複雜的工程和非工程系統，涉及許多用現代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進了自動化的理論、方法和手段的革新，於是出現了大系統的系統控制和複雜系統的智能控制，出現了綜合利用計算機、通信技術、系統工程和人工智能等成果的高級自動化系統，如柔性製造系統、辦公自動化、智能機器人、專家系統、決策支持系統、計算機集成製造系統等。

在自動化控制中，將輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入端並與輸入量進行比較的過程，就是反饋。系統的控制輸入不受輸出影響的控制系統。如果系統的輸出端與輸入端之間不存在反饋，也就是控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響，這樣的系統稱開環。與閉環控制系統相對。同閉環控制系統相比，開環控制系統的結構要簡單得多，同時也比較經濟。開環控制系統主要是用於增強型的系統。同閉環控制系統相比，開環控制系統的結構要簡單得多，同時也比較經濟。開環控制系統主要是用於增強型的系統。

自適應控制系統是據控制對象本身參數或周圍環境的變化，自動調整控制器參數以獲得滿意性能的自動控制系統。

最優控制在規定的限度下，使被控系統的性能指標達到最佳狀態的控制。

技術基於模糊數學理論，通過模擬人的近似推理和綜合決策過程，使控制算法的可控性、適應性和合理性提高，成為智能控制技術的一個重要分支。

自動化控制系統工程廣泛應用於現在社會，根據控制器的硬件構成不同，，常見的有變頻控制系統設計安裝，電機控制系統設計安裝，液壓氣動控制系統設計安裝，電加熱控制系統設計安裝，瓦斯加熱控制系統設計安裝，機電技術服務。根據控制器的軟件控制算法不同，常見的有機電技術服務，plc程序（程式）設計，控制系統設計安裝。

具體到我們的現代生活，自動化控制系統亦是隨處可見的。例如：照明系統自動化，水庫管理自動化。水力發電站綜合自動化，銀行辦公自動化等等。

本專業畢業生有着廣闊的'就業渠道，因為自動化技術的應用廣泛，民航、鐵路、金融、通信系統、税務、海關等部門的自動化程度越來越高，科研院所、高科技公司也藉助強大的人才優勢，發展迅猛。未來隨着自動化技術應用領域的日益拓展，對這一專業人才的需求將會不斷增加，自動化專業的畢業生也將藉助這一技術的廣泛應用而在社會生活的各個領域、經濟發展的各個環節找到發揮自己專長的理想位置。

但是謙虛、踏實、穩重是本專業畢業生在擇業時應具備的第一素質。在此基礎上，應用其專業知識投身於祖國的和平發展偉大復興建設中去。主要從事與電氣工程有關的系統運行、自動控制、電力電子技術、信息處理、試驗分析、研製開發、經濟管理以及電子與計算機技術應用等領域的工作。自動化就業面很廣泛，一般可以選擇自動化以及自動化儀表公司，如西門子，e+h，abb等公司；可以選擇到化工廠、醫藥、食品製造等企業中進行生產過程的自動控制；可以選擇自動機器人方向的研究；可以向數據採集、挖掘，模式識別等方面發展；當然也可以深入高科技領域，比如航天航空器控制的研究製造等等。

自動化認知實習報告6

（實習目的）

實習目的主要是通過親身接觸自動化設備和實驗器材，並且通過老師及工廠人員的講解，對自動化專業進行初步的認識，實體認識。在認識實習過程中，可以培養我們觀察問題、解決問題和向生產實際學習的能力和方法為目標。培養我們的團結合作精神，牢固樹立我們的羣體意識，即個人智慧只有在融入集體之中才能最大限度地發揮作用。

這次的認識實習還會讓我們瞭解到知識與現實之間的連接，領悟到現實工作中我們需要什麼，我們應該朝哪一方面發展，對我們以後的發展指明瞭道路。

實習流程

一. 講座一

7月11日進行的是由杜老師帶給我們的講座。總共對我們講了三個方面的內容：對當前社會形式的認識；對為人處事的認識；對專業知識的認識。 在對當前社會形勢的認識中，我們瞭解到現在社會就業難，有一部分原因是人多，崗位少，還有就是科學技術不發達，沒有給我們創造出更多的就業崗位。話説，天下興亡，匹夫有責。我們應該努力學習，學好技術，不斷地發明創造，走在技術的最前沿，將科技創新，推動科技發展，增長就業崗位。

在對為人處世的認識中，瞭解到中國社會深受儒家文化影響，請客吃飯已經見怪不怪，我們不能把這想象的是壞的一方面，這也正增進了我們大家的交流，我們在大學中也要學會社會中的各種潛規則，學會為人處事的圓滑，這也是一種文化，尊重別人，待人以禮。

對專業知識的認識中，瞭解到，學習我們這個專業，要學會搞發明創造，學會研究，在這一領域要有一份建樹。現在我們什麼也不懂，但我們可以自己接觸，自己閲覽書籍，沒事時可以去實驗室看別人做實驗，動手能力很重要。

杜老師還給我們展示了他讀博士時研究項目—飛機自動修復系統，一個花費三年的項目這其中融入了很多自動化技術，雖然我們現在的`水平還不能理解其中的東西，但這給我們展示了自動化偉大的用處，未來的發展是很光明的，而且研究要有很大的毅力，每天堅持做實驗採集數據，才會成就最後的成功。

二.參觀認識實習

1.張裕酒廠

7月12日，我們進行參觀張裕香檳酒廠。

這裏一個生產生產車間只有十二個人，從酒瓶進入車間到成品出車間，在寬度不到一米的流水線上，需要人工的地方很少，這裏每小時能產2200箱香檳酒，一個班每天可產八九十噸。這裏的設備是03年從意大利上機的，價值3000W。

傳送帶電機採用變頻器控制，提高效率。無級調速，集中控制，有故障自動停機，解決了因傳送速度不一致二造成的酒瓶堆積等情況，減少故障隱患，提高了灌裝效率。

這裏的自動化設備還包括智能化自動裝箱系統：自動插格機，自動添頂機。自動檢測裝置：軟木塞自動檢測裝置，熱縮帽自動檢測裝置，標紙檢測裝置，裝箱後在線稱重檢測裝置，有效檢測包裝材質是否合格。

經過了解這裏的設備已經接近世界最先進水平，但是紙縮成型機還有待升級。

對於我們大學生，企業方面講述我們在學校學習的都是書本知識，離現實還是很遠，鍛鍊動手能力是必須的，而且一定要學好英語，因為國內外的專業術語不一樣，這些設備都是英語標註，操作和維修設備以及涉獵知識都要用到英語，學好英語能夠翻譯對工作有很大幫助。

2.自動化實驗室（鐘樓）

今天來到科技館實驗室參觀，第一次真正接觸到自動化的實驗設備。 首先看的是杆平衡裝置，通過傳感器傳輸角度的偏轉，最經過計算輸出左右移動的位移，保持杆的平衡，雖然演示的很簡單，但這其中包含了太多的知識，老師知識初步讓我們認識一下。

再觀看到的是智能小車實驗室，幾個學長學姐在研究智能小車，而且學姐給我們演示了一下他們的成果，一次性跑下來了，但我感覺還是不行，需要改進的地方太多。

接着我們進了電力拖動實驗室，這是大三時我們班主任要給我們講的課。電機拖動驗室主要承擔電氣專業學生《電機與拖動》、《控制電機》等專業課程的實驗教學任務。主要設備為電機及電氣技術實驗裝置。該實驗室可以進行的實驗內容分四部分：直流電機實驗、變壓器實驗、異步電機實驗和控制電機實驗。 主要實驗項目： 直流並勵電動機實驗 直流串勵電動機實驗 三相變壓器實驗 三相三線圈變壓器實驗 三相鼠籠式異步電動機的工作特性實驗 三相異步電動機的起動與調速實驗 直流伺服電機特性實驗 步進電機特性實驗

學生通過實驗應達到以下要求： 進一步鞏固和加深電機與拖動基礎知識的理解，提高綜合運用所學知識、獨立工作的能力。 能根據需要選學參考書，查閲手冊，通過獨立思考，深入鑽研有關問題，學會獨立分析問題、解決問題。

自動化認知實習報告7

一、實習目的

通過在x公司x..班為期一年的實習，對電網生產運行的安全和電力系統二次部分進行比較深刻的認識和系統的瞭解要求正確使用安全工器具和安全防護用品，瞭解35kV及以下電網構成。掌握常用繼電保護的保護原理，熟悉常見繼電保護裝置的試驗調試方法和接線，能看懂二次迴路圖紙，以及處理一些簡單的缺陷。

二、實習單位及崗位介紹

三、實習內容及過程

1學習電力安全規程

電的特殊性，使它本身具有很大的危險性，稍一疏忽大意，就會發生危及人身安全的事故。作為實習生要上的第一課，就是安全規程的學習。只有學好了安全規程，知道哪些設備帶電，哪些地方有危險，保證好自身安全的前提下，才能參與班組的日常運行和維護作業。實習要求，必須嚴格學習和通過安規考試，才能下現場。我花了兩週時間學習了《xxx》並通過考核。

2，35kV變電站繼電保護學習和二次迴路圖紙的學習

實習第二個月，在35kVx..變電站現場，在老師傅的帶領下認識了35kV電網和與之相關的繼電保護種類及原理。因為一般輸電線路只在出口側裝設保護，所以，x變的兩條35kV進線線路在x.變出來側裝設繼電保護。同樣道理，從x.變出去的.兩條35kV線路也裝設了線路保護裝置。35kV線路保護一般採用電流三段保護，10kV與之不同的是需帶重合閘，因為10kV線路瞬時故障比較多。x.變主變兩台，#1主變容量比較大，因此採用了差動保護作為電氣主保護，非電量主保護選擇氣體瓦斯保護，後備保護採用過電流保護。#2主變容量比較小，因此電流保護和氣體瓦斯保護作為主保護就能滿足要求。其他變電站的保護配置與此一致，主保護所採用的種類跟主變容量相關，變壓器容量一般超過8000kVA，就應該採用與x..#1變採用的保護配置。

3繼電保護裝置調試試驗和接線以及簡單故障處理

在剩下的幾個月裏，主要學習了變電站繼電保護裝置的調試和試驗。在師傅們的指導和講解中知道了繼電保護實驗儀器的相關知識，認識了端子排，學會了如何接線盒使用繼電保護裝置進行一般的電流保護校驗。有幸在有關領導的安排下參加了省電力公司舉辦為期一週的繼電保護培訓，學習了110kV主變差動保護試驗，110kV線路保護試驗等內容，並且成功用所學的方法對110kV烏江變的兩台主變和兩條110kV線路進行保護裝置校驗。變電站繼電保護裝置都是全天24小時運行，長時間的運行偶爾會發生一些異常情況，這時候就需要我們的維護。在實習期間，會遇到一些元器件因運行時間久了而損壞的情況，我們要及時的更換，如哪個變電站發出告警信號，我們還得及時趕過去處理這些異常。在實習的幾個月裏，遇到過及較多的是裝置不正常動作，或者位置錯誤、直流系統的整流模塊損壞，直流系統接地告警等等。故障處理是門技術活，需要很多工作經驗的積累，也是技能提升的必修課。

四、實習體會

我在x..司安全運檢部保護班實習即將滿一年，這次實習在我的人生當中是一次轉折。這一年裏我完成了重要的轉變：從學生到員工的角色轉變;從理論學習到生產現場的生活轉變!明白了安全生產責任的重大，安全規程要時時刻刻牢記心中。明白了繼電保護關係到電網的安全運行，需要穩定可靠，要定期對各個保護裝置進行校驗，確保裝置都能正確可靠動作，真正起到保護作用。