辭職的煩惱

我半年前來到這家離家70公里的公司上班，擔任一個小部門的經理，在這半年裏我覺得老闆對我還可以，雖然工資低了點（3000）；但我每個星期才能回家一次（坐車挺累的`），我是有家室有小孩的人了，我怕長期這樣沒跟家人在一起不好，所以想到辭職，辭職後其實家裏還是有工作可以做的。就是不知道如何跟老闆開口説辭職的事。