離職工傷怎麼賠啊

我在2009年在公司被機器壓了手指，評為十級工傷，當時保險公司賠我20000元，我現在要離職公司是不是要給我賠償啊？怎麼賠，多少錢？我該怎麼向公司去提出賠償？