到法院申诉未签劳动合同要求支付双倍工资要交的费用标准

我们工厂没有注册的`，也没签劳动合同，又被无故解雇了，去劳动部门说叫我去法院，我想问下我这种情况去法院大概需要多少时间和费用呀？