機構運動實驗方案設計

機構運動設計是根據機械的設計任務和要求,擬定機械中各機構的方案,。小編為大家收集整理的機構運動實驗方案設計，喜歡的小夥伴們不要錯過啦。

　　機構運動實驗方案設計1

一、實驗目的：

1、掌握機構運動參數測試的原理和方法。瞭解利用測試結果，重新調整、設計機構的原理。

2、體驗機構的結構參數及幾何參數對機構運動性能的影響，進一步瞭解機構運動學和機構的真實運動規律。

3、熟悉計算機多媒體的交互式設計方法，實驗台操作及虛擬仿真。獨立自主地進行實驗內容的選擇，學會綜合分析能力及獨立解決工程實際問題的能力，瞭解現代實驗設備和現代測試手段。

二、實驗內容

1、曲柄滑塊機構及曲柄搖桿機構類型的選取。

2、機構設計，既各杆長度的選取。（包括數據的填寫和調整好與“填寫的數據”相對應的試驗枱上的杆機構的各杆長度。）

3、動分析（包括動態仿真和實際測試）。

4、分析動態仿真和實測的結果，重新調整數據最後完成設計。

　三、實驗設備：

平面機構動態分析和設計分析綜合實驗台，包括：曲柄滑塊機構實驗台、曲柄搖桿機構實驗台，測試控制箱，配套的測試分析及運動仿真軟件，計算機。

　四、實驗原理和內容：

1、曲柄搖桿機構綜合試驗枱

①曲柄搖桿機構動態參數測試分析：該機構活動構件杆長可調、平衡質量及位置可調。該機構的動態參數測試包括：用角速度傳感器採集曲柄及搖桿的運動參數，用加速度傳感器採集整機振動參數，並通過A/D板進行數據處理和傳輸，最後輸入計算機繪製各實測動態參數曲線。可清楚地瞭解該機構的結構參數及幾何參數對機構運動及動力性能的影響。

②曲柄搖桿機構真實運動仿真分析：本試驗枱配置的計算機軟件，通過建模可對該機構進行運動模擬，對曲柄搖桿及整機進行運動仿真，並做出相應的動態參數曲線，可與實測曲線進行比較分析，同時得出速度波動調節的飛輪轉動慣量及平衡質量，從而使學生對機械運動學和動力學，機構真實運動規律，速度波動調節有一個完整的認識。

③曲柄搖桿機構的設計分析：本試驗枱配置的計算機軟件，還可用三種不同的設計方法，根據基本要求，設計符合預定運動性能和動力性能要求的曲柄搖桿機構。另外還提供了連桿運動軌跡仿真，可做出不同杆長，連桿上不同點的運動軌跡，為平面連桿機構按運動軌跡設計提供了方便快捷的虛擬實驗方法。

2、曲柄滑塊機構綜合試驗枱

①曲柄滑塊動態參數測試及分析：該機構活動構件杆長可調、平衡質量及位置可調，該機構的動態參數測試包括：用角速度傳感器採集曲柄滑塊的運動參數，用加速度傳感器採集整機振動參數，並通過A／D板進行數據處理和傳輸，最後輸入計算機繪製各實測動態參數曲線。可清楚地瞭解機構的結構參數及幾何參數對機構性能影響。

②曲柄滑塊機構真實運動仿真及分析：本試驗枱配置的計算機軟件，通過建模可對該機構進行運動模擬，對曲柄滑塊及整機進行運動仿真，並做出相應的動態參數曲線，可與實測曲線進行比較分析。同時得出速度波動調節的飛輪動慣量及平衡質量，從而對曲柄滑塊機構的運動學和動力學有一個完整的認識。

③曲柄滑塊機構的設計分析：本試驗枱配置的計算機軟件，還可用三種不同的設計方法，根據基本要求，設計符合預定運動性能和動力性能要求的曲柄滑塊機構。另外還提供了連桿運動軌跡仿真，可做出不同杆長，連桿上不同點的運動軌跡，為平面連桿機構按運動軌跡設計提供了方便快捷的虛擬實驗方法。

　五、主要技術指標

電機功率：90W 調速範圍：0－1000rpm

曲柄搖桿機構各杆長度調節範圍：

曲柄長 30－70 mm 連桿長 0－200 mm 搖桿長 180 mm

曲柄滑塊機構各杆長度調節範圍：

曲柄長 60 mm 連桿長 180－200 mm

六、實驗步驟：

1、調整量取試驗枱上的杆機構的各杆長度，並做好記錄。

2、啟動有關實驗設備

3、打開計算機，運行有關實驗測試分析及運動分析軟件，詳細閲讀軟件中有關操作説明。

4、等實驗設備運行穩定後，由有關實驗測試分析及運動分析軟件的主界面選定與實驗台相對應的實驗項目，進入該實驗界面。

5、填寫與“調整量取試驗枱上的杆機構的'各杆長度” 相對應的有關數據，調定電動機運轉速度。

6、先點擊該實驗界面中“實測”鍵，計算機自動進行數據採集及分析，並作出相應的動態參數的實測曲線。

7、然後，點擊該界面中的“仿真”鍵，計算機對該機構進行運動仿真，並作出動態參數的理論曲線。

8、分析比較理論曲線和實測曲線。如果要重作實驗，點擊“返回”鍵，返回主界面。以下步驟同前。

9、在理論曲線和實測曲線上，每隔600記錄一組數據（位移、速度、加速度）備用。

　　機構運動實驗方案設計2

一、振動種盤的設計思路

首先應考慮為了便於真空可靠吸種，種盤應具有使種子震動之功能，並且種子不能分散，同時種子在震動時不能跳出盤子，即種子在震動時種子間相互併攏並有向內側跳動趨勢；其次應考慮為了震動效果種盤在盛種部位不得與任何可導致振幅衰減的物體接觸；再者振動力不能傳遞給設備，應有隔振墊。

振動種盤的設計方案應具備以下技術特點：

(1)振動源採用結構簡單、安裝方便的振動電磁鐵較為合適；

(2)種盤容器具有一定剛度和形狀，盛種部位設計成“V”形使種子自動集中，採用懸臂結構；

(3)彈性元件採用彈簧鋼片，電磁鐵吸力釋放後，確保種盤迴位；

(4)種子振動均勻度，即種盤具有可微調水平之功能；

(5)種子跳動軌跡，要呈向內拋物線，防止種子跳出。

　二、真空吸種置牀儀運動機構的設計思路

數粒儀的運動機構的核心是吸種針頭，其運動軌跡的選擇；針頭運動軌跡不許與振動種盤邊緣干涉，同時針頭又要到達種盤底部，為了提高生產率，軌跡行程還要儘量短以縮短時間；其次應考慮針頭運行要平穩，防止種子在運動過程掉落，再者應考慮針頭起始(吸種)與終止(放種)位置要準確，並可調節、控制。

真空吸種置牀儀的運動機構的設計方案應具備以下技術特點：

(1)動力源採用清潔、快速的氣缸較為合適；

(2)產生運動軌跡的機構，四連桿機構根據不同的佈置方式、杆件的長短可實現多種運動軌跡；

(3)運行速度衰減機構保證平穩運行，採用壓縮彈簧作為緩衝彈性元件；

(4)起止位置的限位機構應確保吸種、放種的位置準確、可人為控制，採用行程可調節的氣缸。

三、真空數種置種儀的吸種部件結構的設計方案思路

由於每個置種裝置設有兩排針頭，理論上針頭最好在同一水平線上，為了保證固定針頭的集氣管平直，不採取在集氣圓管上焊接加工，所以固定方式採用夾緊機構較為合適，同時集氣管採用圓管夾緊方式，可以根據實際需要調節針頭角度；另外，為了便於放種的準確，放種時針頭應垂直向下，雙排針頭的佈局，由於空間受限制，其中有一排的針頭應制成彎曲針頭。

吸種部件結構的設計方案應具備的技術特點：

(1)針頭固定於真空集氣管上，並根據需要可旋轉角度；

(2)每個播種裝置設兩個集氣管；

(3)拆裝快捷方便。更多關於數粒儀的文章：小粒種子大粒化處理的精確播種方法