在勞動合同到期當天離職要向公司提前一個月申請嗎？

我和公司簽訂的勞動合同有效期是2007年3月1日-2009年2月28日，公司沒有提前一個月通知我續簽合同，我也不想在這家公司做了，我做完交接可以直接走嗎？如果公司不同意還是要我提前一個月書面申請合法嗎？