十年工齡想辭職可以拿補償嗎？

我是外地人，在上海一家公司已工作十年多，公司根據有關規定，和我簽了無固定期勞動合同（終身合同）。
這個合同已簽了一年多了，但因為種種原因，我想離開這家公司（工作環境問題）。
據我所知，簽了無固定期勞動合同的員工，可以拿到一定的.補償的。
我想請教的是：我辛辛苦苦為這家公司工作了這麼多年。我怎麼樣離開才可以拿到這份補償？