未續簽勞動合同可隨時辭職嗎？

我和公司簽訂的勞動合同到期後，沒有續簽勞動合同，但仍在這家公司工作。現在，我如果要離開該公司，是需要提前三十天通知該公司，還是可以隨時走而不用提前通知？