離職以後可以申請勞動仲裁嗎

勞動合同到期了，但是我懷孕了
我像公司提出要繼續可公司不願意，在這期間我要請假回家結婚，公司就説你不走的話就不給你批假，如果你同意走假期就批准，我先離職了之後還可以申請勞動仲裁嗎？急