沒簽合同離職後是否可以起訴公司？

由於文字太多，剛才沒發完，所以續剛才的描述：剩餘的部分，如果年底完成年終任務一起發放。原本我的工資與業績掛鈎的.只是績效部分工資，現在變成了基本工資與業績掛鈎了。我現在比較困惑，是離開公司還是繼續（因為我還是想等待時機把這個行業運作起來），還是離開公司，如果離開公司，覺得心裏不爽，是否可以起訴公司，要求支付9個月的雙倍工資（基本工資），並支付該有企業繳納而又沒繳納的部分養老保險？如果這樣做是不是有點不道德？希望大家給點意見